姚先生在一家公司从事技术研发工作，双方签订了竞业限制协议，规定姚先生离开甲公司后24个月内不得进入与甲公司有业务竞争关系的单位工作，为此甲公司每月支付姚先生相当于其离职前12个月月平均工资的70%作为竞业限制补偿。后来，姚先生辞职。公司在支付了半年经济补偿金后告知姚先生，公司将单方解除双方签订的竞业限制协议，并不再向姚先生支付补偿金。姚先生要求其继续履行。请问，公司单方解除竞业限制合法吗？

该公司可以单方解除竞业限制，但需额外支付姚先生三个月的竞业限制经济补偿金。（胜粟编辑：崔译元）