A公司为一家有限责任公司，朱某为法定代表人，持有40%的股份，刘某、余某为A公司的股东，各持有30%的股份。后A公司因故被工商机关批准予以注销，朱某为申请人和保结人，A公司账册及经营状况等相关材料都由朱某掌控，刘某、余某对此并不知情，且未参与公司的保结及注销。不久朱某因病去世，A公司账册、财产等下落不明。债权人王某知晓A公司被注销后，向法院起诉刘某与余某，要求二人还款。刘某和余某是否要对该笔债务承担偿还责任？

需要。理由是，
司法实践中，有限责任公司的清算义务人是全体股东。刘某、余某作为A公司的股东，与朱某共同负有法定的公司清算义务。虽然公司未经清算被注销系作为公司法定代表人的朱某所为，刘某、余某对此不知情，但是作为A公司的股东以及清算义务人，刘某、余某对朱某的违法注销公司的行为未尽到应有的注意义务，存在过失，应承担连带责任。（胜诉360编辑：华玉桃）